【案例三】中国海关研发应用智能查验机器人，有效提升货物检查效能
【项目名称】口岸人工智能检查业务场景
【报送单位】深圳海关
【项目概述】针对口岸货物检查作业量大、危化品作业危险系数高等难点，中国海关应用大数据、人工智能、边缘计算、机器人等先进技术，研发应用智能查验机器人，构建“前端机器+云端算法+后端关员”的作业模式，探索“机器辅助人”作业新模式，关员可在智能查验机器人的辅助下开展远程检查，智能查验机器人对实货与申报信息验核准确率达到99%，整体作业时长压缩约30%，满足海关对特定检查内容的精准高效作业需求。
【项目综述】
一、主要做法
（一）开发智能查验机器人前端硬件。开发空箱检查、普货检查、危化品检查三款机器人硬件。该硬件集成了六轴机械臂、辐射探测器、有毒及可燃气体探测器、体积重量测量模块、高清云台摄像头、温度探测器、电磁激励发生器及拾音器等核心组件，实现了自主移动、作业环境安全验证、货物及集装箱检查、日常巡查等智能化功能，专为检查现场作业任务设计。
（二）研发智能查验机器人云端算法。基于海关海量业务数据构建数据库，应用光学字符识别（OCR）、图像降噪、知识图谱、机器学习、大模型自然语义处理等技术，建设集成统一的云端智能算法库，通过标准化应用程序编程接口（API）与前端软硬件进行交互，算法库已覆盖空集装箱检查、危化品检查、水果检查等6类场景。智能查验机器人通过云端算法，实现对前端硬件采集的数据进行智能验核。
（三）开发智能查验机器人后端作业监控系统。将企业申报信息、检查指令、机器人作业流程、验核比对结果、机器人作业实时画面集成在一个界面进行展示，支持对作业流程的定制化组合，满足不同作业场景下的业务需求。关员可以通过系统对机器人作业全过程进行实时监控、随时干预，并对机器人输出的云端验核结果进行最终人工确认。
二、取得成效
（一）海关检查效率明显提升。试点业务现场的整体作业时长较传统模式压缩约30%，水果标签验核时间较传统模式压缩约90%，危化品标签验核时长较传统模式压缩超90%。
（二）海关检查准确性明显提升。智能查验机器人对特定商品、特定指令的货物与申报信息验核准确率达到99%，有效避免人为差错。
（三）海关检查安全性得到提升。关员可通过监控系统操控智能查验机器人辅助开展检查，作业安全性提升。
三、推广应用
智能查验机器人前端硬件高度集成，适用不同作业场景的常规检查事项，结合其他国家（地区）海关特定监管要求开发并嵌入后台算法后，具备复制推广条件。目前，中国海关已通过标准接口，将云端算法接入关员的手持作业设备，为一线关员提供决策支持；同时持续开展算法研发，推进智能查验机器人的迭代升级，拓宽应用场景覆盖面。
图1 普货查验机器人正在开展水果检查作业
图2 普货查验机器人轨道挂件
图3 危化品查验机器人正在开展作业